機(jī)器人中常用的兩種是諧波減速器和RV減速器,三立作為專業(yè)的機(jī)器人軸承的研發(fā)生產(chǎn)廠家,專業(yè)生產(chǎn)諧波減速器角接觸軸承和RV減速器角接觸軸承已經(jīng)37年,接下來(lái)就為大家概括下諧波減速器和RV減速器的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)分別有哪些。
諧波減速器結(jié)構(gòu)緊湊緊密,適用于微型化、低、中荷載的應(yīng)用。
RV減速器剛性好、耐沖擊能力很強(qiáng)、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度,合適中、重荷載的應(yīng)用,但RV減速器必須傳送非常大的扭距,承擔(dān)非常大的負(fù)載沖擊性,確保預(yù)想的使用壽命,因此外形設(shè)計(jì)用了相對(duì)性繁雜的過(guò)精準(zhǔn)定位構(gòu)造,加工工藝和成本管理難度大。
RV減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)并沒(méi)有彈性形變的承受力元器件,因此可以承受一定扭距。RV減速器角接觸軸承則是薄弱點(diǎn),承受力時(shí)比較容易提升軸承受能力極限值而造成滾動(dòng)軸承出現(xiàn)異常損壞或破損。在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)這種情況更加突出,因此RV減速機(jī)的額定扭矩隨鍵入轉(zhuǎn)速比降低十分明顯。
扭矩準(zhǔn),才能轉(zhuǎn)得穩(wěn)!
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【本文標(biāo)簽】 諧波減速器角接觸軸承 RV減速器角接觸軸承
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